L’église de Mittainville date du XVIIe siècle (millésime de 1651). Elle est inscrite au titre des Monuments Historiques depuis 1972. Elle correspond à un édifice rural d’un petit bourg des Yvelines, composée d’un caquetoire d’entrée, d’une nef à voûte lambrissée et d’une sacristie.